Příběh společnosti Trucillo začíná v Neapoli v roce 1950, kde Cesare Trucillo pracoval v přístavu a vykládal kávová zrna z lodí. Setkával se zde s nejlepšími obchodníky a dovozci kávy, brzy s nimi navázal bližší spolupráci.
V té době pociťuje Cesare Trucillo stále silnější vášeň ke kávě. Jeho entuziasmus sdílela celá rodina, zvláště jeho tři synové: Umberto, Matteo a Vittorio. Vztah ke kávě a odhodlání pracovat se stalo důvodem k založení firmy Caffé Moka Salerno. Ta se velmi rychle začala prosazovat na trhu a získávala respekt mezi italskými kávovými společnostmi.
Od roku 1980 stojí v čele společnosti Matteo Trucillo – syn zakladatele. Ten dal společnosti nový šmrnc. Spojil dva principy – silnou tradici a inovaci. Například změnil název firmy z původního Caffé Moka Salerno na Caffé Trucillo. To on dodal společnosti identitu a transparentnost. A díky němu se jméno Trucillo stává synonymem kvalitního italského espressa.